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多臂协作机器人助力制造进入分享经济时代(2)
作者:网站采编关键词:
摘要：心灵手巧的多臂机器人，是一种智能化、分布式的结构，第一层能够实现自动化执行需求，第二层能够实现自动化协调网络功能，第三层是机器人群体交互
心灵手巧的多臂机器人，是一种智能化、分布式的结构，第一层能够实现自动化执行需求，第二层能够实现自动化协调网络功能，第三层是机器人群体交互功能。在各层次基础上，多臂机器人能够实现高效、高质量的制造水平。众所周知，熊是一种智商较高的哺乳动物，一只熊的智力远远高于一只蜜蜂，然而，结合熊类居住的熊窝和蜜蜂的蜂巢可以看出，无论从结构还是抵御能力来看，蜜蜂蜂巢的严密性都远远高于熊窝。这也直接反映出一个道理，就是群体智慧网络，要远远超出个体智慧网络。所以，在多臂机器人发展过程中，想要真正实现智能化制造，进入“分享经济”时代，就要打造群体智能化智慧网络。
近年来，社会群众个性化需求逐渐提升，网络制造水平随之崛起。上文提到，亨利·福特曾在二战期间发明了流水线制造方式，在这种生产方式下，每个人都能作为制造单元，想要实现规模化制造目标，就要将物联网与CPS网络相连接，保证所有机器人在大网络环境下操作，从而使机器人能够从个体发展为规模化整体，这种生产方式不仅能够实现智能化目标，达到高效、高质量、高水平这一需求，还能够满足社会群众个性化需求。另外，这种制造具有网络化特点，因此，网络化成为我国实现“中国制造2025”计划中的主要核心。在这一发展需求下，制造行业需要充分做到与时俱进。例如：西门子工厂，不仅能够实现实体工业制造，还能够满足虚拟工业制造，将实体制造与虚拟工作联系在一起，能够形成CPS网络，也就是从单体发展为群体，在这一网络环境下，能够实现真正的智能化制造目标。
三、打造个性化制造的万能平台
万能制造平台是创客研发的一种新型制造平台，该平台也被称为全方位柔性双臂机器人制造平台。具体来说，在工业制造过程中，双臂机器人能够通过双手加工产品，并且一个平台内设置八个工位，八个工位可以同时加工产品。与此同时，该平台还包括数据库以及工具库，在工业生产制造过程中，想要制造什么东西，万能制造平台就可以生产什么东西，不仅能够满足个性化制造需求，还能够提高制造水平和制造效率。因为其具有万能性，所以被称为万能制造平台。而万能制造平台的基本单元是什么，需要智能化制造深入研究和探析。通常来讲，工业制造的核心技术主要是制造和焊接。这些单元可以看作制造瓶体的基本单元，使其形成智能化车间。通过万能制造平台，能够结合客户的智能化需求提供杜元华产品，并且实现现场制造的目标。不仅能够添加客户名字，还能够显示产品制造过程。对于大型制造企业而言，有利于实现智能化需求。例如：我国宁笔试智能制造产业，层为中国高铁定制了一个全自动产品，在产品制造加工过程中，70%依靠手工制作，也就是通过人力劳动实现整体自动化。现阶段，智能制造所研究的产品主要是移动物流平台以及多臂机器人交互。通过交互能够直接反映一个工作的过程。
亨利·福特通过汽车流水线的发明，为全世界工业制造创造了全新的生产模式，随着科学技术的不断发展，人类需要不断与时俱进，结合网络技术以及物联网技术发展多臂机器人，同时融合云大脑部分，使其形成全新的亨利·福特工业生产模式。这种生产模式不仅能够应用到工业制造中，也能够应用到社会服务中。然而，无论是生产还是服务，都离不开双手，所以在机器人未来发展过程中，需要以增加机器人操作柔性为切入点。
结束语：
综上所述，现如今我国机器人相关领域已经得到了众多突破，机器人的应用范围也逐渐广泛，其中包括：工业生产、航空航天、医疗服务教学领域等多个方面。由机器人主导的发展智能化时代已经悄然来临。中国作为工业生产大国，在经济全球化不断深入过程中，也要充分做到与时俱进，抓住全球机器人这一最具潜力的市场，大力发展多臂机器人，通过机器人与人类共享、共存，有利于帮助工业制造快速进入“分享经济”时代。
[1]甘中学.多臂协作机器人助推制造迈入“分享经济”时代[J].机器人产业，2016(06).
[2]徐闯.协作机器人助力电子制造业智能转型[J].现代制造，2016(27):10-11.
文章来源：《时代报告》 网址: http://www.sdbgzz.cn/qikandaodu/2021/0317/1116.html
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